前装量产自动泊车+L2自动驾驶魔视智能泊车智能化之路将走向何方

自动泊车作为自动驾驶技术的一种延伸,越来越多的主机厂将其视为一种技术升级,借此提升用户体验;另一方面,对不少自动驾驶初创公司而言,这也一条较为现实的自动驾驶商业化道路。

雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾获悉,近日国内的嵌入式人工智能自动驾驶企业魔视智能,正式推出了基于赛灵思汽车级异构计算平台 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 的全新自适应前装量产自动泊车系统。

此次推出的自动泊车系统,正是集魔视智能新一代深度学习神经网络和 Zynq MPSoC 异构硬件计算平台的强大算力于一体。

张波也指出,今年第四季度,房企的“抢收”现象十分普遍,预计12月的商品房成交水平超过11月,全年商品房销售额突破15万亿元几乎是板上钉钉。从销售额增速度看,排名第一的是西部区域,西安、成都、重庆等热点城市的带动效应不可小觑。

在楼市强调控下,2019年商品房销售额却仍在走高。

“未来肯定是在一个域控制器里面,在实现APA(自动泊车)或者AVP(代客泊车)的同时,也能前视L2/L3功能实现,未来可能是一个融合的趋势。”

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在量产方面,魔视智能也积累了不少经验。2018年魔视智能就向比亚迪宋提供了前装量产产品,帮助其主力车型实现了辅助驾驶系统(例如LDW)。

因此魔视智能新自动泊车系统的功能表现上,除了有核心的APA(自动泊车系统)、AVM(全景式监控影像系统)功能之外,基于系统的视觉感知能力,还能实现诸多扩展功能,如LDW(车道偏离预警)、BSD(盲区检测)、DOW(开门预警)、MOD(行人探测预警)等,以满足主机厂日益增长的功能需求,并提升系统的性价比。

相比于新房,更能反映市场变化的二手房,其房价上涨的城市数量更少。11月,二手房价格上涨的城市数量为32个,比10月增加1个,涨幅持平的城市数量为5个,下跌的城市数量为33个。中原地产数据研究中心称,二手房价格上涨城市数量创下近4年多的最低点。

河北燕郊一小区 中新经纬 薛宇飞 摄

魔视智能此次推出的泊车系统,就属于APA自动泊车系统。

58安居客房产研究院分院院长张波认为,除深圳外,下半年一线城市的降温态势较为明显,

从房价指数数据看,11月,70个大中城市新建商品住宅价格指数环比上涨0.3%,同比上涨7.3%。易居研究院智库中心研究总监严跃进认为,新房市场的环比涨幅、同比涨幅都比10月份有所收窄,凸显了当前市场“涨幅收窄、降价促销为主旋律”的态势,同时,收窄态势有条不紊,也说明房价数据没有失速风险。

据了解,魔视智能的自动泊车量产项目将在明年开始,目前处于跟主机厂车型适配开发的阶段;而在遥控泊车方面,也与东风汽车在进行合作研发;至于代客泊车方面,目前魔视智能与国内主流的新能源主机厂已经进入到较深的合作阶段。

张波对中新经纬客户端称,从数据可以看出,二三线城市房价持续降温,在楼市调控效果不断累加的情况下,预计涨幅回落趋势在12月还将继续。

总地来说,就是得益于赛灵思异构多核的 Zynq MPSoC 系列平台,魔视智能通过该平台软硬件可编程的自适应能力和硬件强大算力,能够大幅提升其全新自动泊车系统在复杂场景下的自动泊车鲁棒性。

在一线城市中,受中国特色社会主义先行示范区落地、普通住宅标准提高等利好的影响,深圳楼市近几个月出现持续复苏行情,11月,深圳新房价格环比上涨0.2%,二手房价格环比上涨1.4%。张大伟称,二手房市场的宽松政策,致使深圳新房价格有所上行。

“泊车功能涉及到很多商业化落地的不同考虑,从大规模应用推广角度来看,APA自动泊车所受局限较小;而且国内新司机较多,停车场情况很复杂,所以泊车本身就是一个市场刚需;此外泊车功能的搭载对于主机厂的新车销量的拉动也有一定帮助。所以,我们估计未来2、3年,APA自动泊车的市场是比较可观的。”虞正解释道。

二手房的降温比去年同期更为激烈,因此,11月份一线城市房价的上涨也在一定程度上显示出触底反弹的迹象,同时也不排除部分城市商品住宅供应结构变化而拉动均价上扬。不过,随着春节临近,市场整体购房需求量会减少,房价在岁末年初也难有大的起伏。

对于北京新房价格的跳涨,中原地产首席分析师张大伟对中新经纬客户端分析称,北京的房价一直在下跌,新房价格上涨与市场感受明显背离,出现这种情况的原因在于,北京当月网签了不少高价房,推高了新房均价。

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不依赖高成本激光雷达,利用摄像头为主的V-SLAM(基于视觉的定位与建图)技术完成定位,以此应对成本及量产难题。

一线城市涨幅扩大的同时,二三线城市的房价涨幅逐渐收窄或持平。70个大中城市中,31个二线城市新房价格环比上涨0.2%,涨幅比上月回落0.3个百分点;二手房销售价格环比上涨0.1%,涨幅与上月相同。35个三线城市新房和二手房销售价格环比分别上涨0.5%和0.3%,涨幅比上月分别回落0.1和0.2个百分点。

张大伟认为,在持续8个月同比增幅为负的情况下,商品房销售面积出现连续2个月同比正增长,按照数据测算,2019年全年商品房销售额超过15万亿元已成定局,全年有望创造接近16万亿元的年度销售纪录。

虞正华告诉雷锋网新智驾,其新泊车系统不仅支持接入泊车用的摄像头和超声波雷达,也可以接入前视L2自动驾驶的摄像头和毫米波雷达。

但对需求方主机厂而言,未来汽车的智能化并不仅仅体现在自动泊车上。主机厂需要的是一个全栈式供应商,不仅需要泊车功能,更需要一个融合性的自动驾驶产品。

诸葛找房数据研究中心分析称,在长期调控高压下,二手房市场信心不足,加上受到新房打折促销等效应的影响,部分二手房业主纷纷降价。如果没有新政策的刺激,预计二手房价格将保持稳定运行。

一方面,该系统拥有适应不断变化的行业标准和用户需求的能力;另一方面可以通过多目视觉和超声雷达的多传感器融合,有效识别车辆、行人、包括低矮障碍物在内各种目标、地面线车位或者空间车位、车道线、路沿等各种信息,实现在各种复杂场景下的自动泊车功能。

二手房价格上涨数量创4年多低点

“在楼市下行周期内,大部分城市之前被限制网签的房源逐渐得到释放,使得统计口径为网签价格的新房数据依然上行。可以说,大部分城市的新建商品住宅价格已经失真,房价更多要看二手房价格。”张大伟说。

虽然整体涨幅有所回落,但一线城市的涨幅却出现扩大。国家统计局称,初步测算,4个一线城市新建商品住宅销售价格环比上涨0.6%,涨幅比上月扩大0.5个百分点。其中,北京、上海和深圳分别上涨1.7%、0.3%和0.2%,广州下降0.5%。二手住宅销售价格环比上涨0.2%,涨幅比上月扩大0.1个百分点。其中,北京和广州分别下降0.4%和0.2%,上海持平,深圳上涨1.4%。

与传统泊车系统相比,魔视智能全新自动泊车系统可以大幅提升泊车入位的成功率和准确度,以各种复杂场景下超过95%的泊车成功率大幅提升用户体验。

北京11月新房价格环比上涨了1.7%,而今年9月、10月的环比涨幅分别为0、-0.2%,根据相关统计,北京11月新房价格环比涨幅还创下了2016年10月以来的新高。在70个大中城市中,北京11月新房价格的环比涨幅仅次于银川和唐山的1.9%,位居70城第三位。

从核心技术来看,APA自动泊车是AVP代客泊车的子集。代客泊车是在自动泊车的基础上丰富传感器配置,在整体成本、安全性上要求会更加严格。

天津一住宅小区 中新经纬 薛宇飞 摄

AVP代客泊车的“降维打击”

尽管目前更多的着眼于能够量产的自动泊车方案,但事实上,魔视智能将自己定位为自动驾驶大脑供应商。其未来的规划是,通过多传感器的融合,提供从环境感知、车体定位、路径规划和驾驶决策功能,实现从L1到L4各等级自动驾驶量产。

这样的选择是出于对市场的考量。从当下市场需求来看,自动泊车的确是比代客泊车更好的选择。

张大伟认为,出现大部分城市价格下调的主要原因,与调控政策叠加、资金收紧有关,后续如果没有明显的信贷变化,下调趋势将在2019年持续。

每种传感器各有其特性,比如超声波雷达的探测距离很近,成本也相对较低;而摄像头的目标探测准确率比较高。因此,如何将多个传感器的优点组合起来,实现1+1>2的效果,也是检验一套传感器融合系统好坏的一个标准。

商品房销售额有望再创记录

但在泊车智能化的道路上,魔视智能选择的技术路径其实是一个配置可裁剪的AVP代客泊车系统。即先打造完整的AVP代客泊车功能,再用代客泊车的能力反哺自动泊车,这在某种意义上实现的是“降维打击”。

北京二手房销售价格却出现相反走势。11月,北京二手房价格环比下降了0.4%,延续了今年7月-10月负增长的态势。

虞正华也表示,沿着当下的技术路线从低速往高速演变,随着芯片算力的继续提升,传感器性能继续提升,未来更高级的自动驾驶形式也会逐步出现。(雷锋网)

销售额提升的背后,是房企“以价换量”策略的实施。根据国家统计局数据测算,今年1-11月全国商品房销售均价为9335元/平方米,相比1-10月的9337元/平方米微幅下跌。严跃进称,从8月开始,这一数据就开始出现下跌,降价促销带来了整体销售业绩的改善。(中新经纬APP)

从房价上涨的城市数量看,11月,新房销售价格环比上涨的城市数量为44个,相比10月的50个,减少了6个城市。中原地产数据研究中心称,新房上涨城市数量是最近2年的市场最低点。

目前泊车辅助系统主要有三类,最为常见的一类就是APA自动泊车系统,其次将手机与泊车系统结合在一起的RPA远程遥控泊车系统,更高级的泊车形式则是代替人类驾驶员的AVP代客泊车系统。

同比看,11月,二线城市新房和二手房销售价格同比分别上涨7.9%和3.9%,涨幅比上月分别回落0.8和0.5个百分点,均连续7个月回落。三线城市新房和二手房销售价格同比分别上涨7.0%和4.1%,涨幅比上月分别回落0.7和0.5个百分点,均连续8个月相同或回落。

“APA自动泊车整套方案目前价格在2000元以内,成本增加还是很有限的。”对于主机厂来说,前装量产方案的低成本也将是一大吸引力。

国家统计局16日公布的2019年1-11月全国房地产开发投资和销售情况显示,1-11月,商品房销售面积148905万平方米,同比增长0.2%,增速比1-10月加快0.1个百分点。商品房销售额139006亿元,增长7.3%,增速持平。

虞正华也表示:“魔视智能开发的是一个完整功能的代客泊车系统。自动泊车是其代客泊车技术裁剪过后的精简版本,相当于在一套系统里通过灵活的配置来实现不同的功能。”

“这也我们这套系统的关键点。我们要解决的核心问题就是,如何通过统计模型来建立多传感器之间的相互关系,最终实现一个联合决策,以准确有效地实现目标。”魔视智能创始人兼CEO虞正华说道。

一线城市新房价格环比涨幅扩大

从2015年就开始投入自主泊车研发储备的魔视智能,现在已经走到产品化和测试量产阶段。

在视觉车位检测方面,系统可有效识别车位内之地锁、轮档、锥桶等静止低矮障碍物,解决传统泊车系统车位检测的痛点。此外,系统还可用于识别车位内特殊标识,如残疾人专用、女士专用、禁停等。

那么在自动泊车的战场上,魔视智能的前装量产方案能够实现什么样的效果?以及推出前装量产自动泊车系统之后,魔视智能的泊车智能化道路将走向何方?

同时,系统具有小于5W的超低功耗,以及-40度到+85的宽温工作范围,可以满足车规级前装产品的严苛要求。

将成本相对较低的FPGA、深度学习技术作为基调,是魔视智能成立之初就许下的诺言。

自动泊车之外还有L2功能